脉冲测量术语表
KEYENCE是一家工厂自动化(FA)制造商,提供各种传感器和测量仪器,在这里,我们将为您提供易于理解的术语解释,您应该在进行脉冲测量时知道。无论您是脉搏测量新手还是已经安装了仪器,如果有与脉搏测量相关的术语您还不太清楚,下面的解释一定会对您有所帮助。
旋转编码器
旋转编码器是一种仪器,将机械位移由于旋转转换为脉冲信号。尽管这种编码器最初是作为旋转角度测量的检测器开发的,但它的应用现在已经扩展到包括用于定位机器人和其他设备的伺服电机。旋转编码器按测量方法可分为两种:增量”和“绝对对于增量类型,旋转编码器有三种类型的脉冲输出:Z相位(每次旋转输出一个脉冲),a相位,和B相位(有不同的相位)。检测线性位移的编码器称为线性编码器。
增量方法
在狭缝圆盘的外圆周上设置有窗口,并根据通过该窗口的灯的开/关发出脉冲信号。该方法具有非接触式旋转检测和根据A和B相位的输出定时检测旋转方向的能力。脉冲只在编码器旋转时输出。
绝对的方法
这种方法测量一个或多个旋转相对于原点的绝对角度位置。对狭缝圆盘的窗口分配了不同的编码。因此,对不同的代码输出各自的代码信号。虽然这种方法具有较高的抗噪声性能,但需要增加数字数(信号线数)以提高分辨率。代码类型有灰码、二进制码、BCD码等。最常用的是格雷码。
A相,B相,Z相
增量式旋转编码器每次旋转发出一个Z信号。这个信号被用作原点。同时,对a相脉冲,顺时针旋转时,b相脉冲比a相脉冲晚输出1 / 4脉冲周期(90°)。另一方面,在逆时针旋转的情况下,a相脉冲的输出周期比b相脉冲短1 / 4。脉冲的数量随分辨率的不同而不同。
决议
对于增量方法,其分辨率是指旋转编码器每次旋转输出的脉冲数,而对于绝对方法,其分辨率是指绝对式旋转编码器的绝对地址数。由于精度根据分辨率不同,因此有必要选择适合您的应用和预算的分辨率的旋转编码器。脉冲测量仪器(数据记录器)也有自己的显示分辨率。
高电平/低电平
脉冲信号表示为“低电平/高电平”或“0/1”。例如,假设低电平(0)是一个0v的电势,高电平(1)是一个5v的电势。它们被测量为数字信号。
占空比
占空比是指脉冲信号周期与脉冲持续时间的比值,如下图所示。这个速率是一个非常重要的因素脉宽调制控制它被用于电机控制和类似的操作。
D =τ/ T
- D:
- 占空比
- τ:
- 脉冲持续时间
- 师:
- 周期


