保护区域的配置必须保证安全距离，安全距离是根据所在国家或地区的法律、法规和标准计算的安全激光扫描仪(SZ)的安装，以及根据本文档给出的规格。
安全距离计算概述
区域保护实例(接近方向平行于保护区)
s = k×t + c + a（根据ISO 13855和IEC 61496-3）
- S:安全距离(毫米英寸)
- K:身体或身体部分的接近速度(mm inch/s)
- T:总响应时间(t1 + t2;s)
- t1: SZ响应时间(s)
- t2:从SZ (s)接收到OSSD信号后停机所需的最长时间
- C:进入SZ防护区域前，身体部分接近危险区域的距离(mm inch)
- 1200 - 0.4 × H (850mm或更高)
- H:检测平面高于地板或其他参考平面的高度(mm inch)。
1000 H≥≥15×39.37 (d - 50)“H≥≥0.59”×(d - 1.97”)
- d: SZ最小可检测物体尺寸(mm inch)
- 答：SZ保护区的额外距离（mm英寸）
P1、P2、P3:需要配置为SZ分区的保护距离
W1、W2:危险区宽度
B:危险区域边缘到深圳区域检测区域原点的距离
D:不受保护的空间
危险
- 防护区域与防护结构之间的未受保护空间(D)应小于SZ安装时的最小可检测物体尺寸。这个要求的原因是防止机器操作员接近危险区域(D)通过这个空间。必须提供额外的保护对策是否有防护区之间的空间(D)和防护结构的最小可探测对象是没有检测到深圳。
- 如果检测平面(保护区域)的高度“H”大于300 mm 11.81”(非工业应用为200 mm 7.87”)，则存在无意中未被发现的进入检测平面(保护区域)下方的风险。在安装SZ之前进行风险评估时，必须考虑到这个因素，必要时必须采取额外的对策。
- 如果选择最小可检测物体尺寸为150mm 5.91”，则“H”(检测平面高度)超过1000mm 39.37”。如果你想使用SZ进行区域保护(接近方向平行于保护区域)，你必须选择最小可检测物体大小为70 mm 2.76”或更小。
安全距离计算示例
- K = 1600mm 62.99"/s，接近身体或身体部位的速度(常数)
- T = t1 + t2 = 0.59，总体响应时间
- t1 = 0.09 s, SZ响应时间(可变)
- T2 = 0.5秒，在从SZ接收OSSD信号后停止机器所需的最长时间
- C = 1200 - 0.4 × H = 1080mm
- H = 300mm 11.81”，检测平面距地面高度。该值必须满足以下不等式:H≥15 × (d - 50) H≥15 × (d - 1.97”)。
- 2.76"，最小可检测物体尺寸(可更改)
- A = 100 mm 3.94”，是深圳保护区的额外距离
- B = 59 mm 2.32“，危险区域边缘之间的距离和SZ上的检测区起源
- 39.37”，危险区域的宽度
安全距离
S = k × t + c + a
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124毫米
62.99" × 0.59 + 42.52" + 3.94" = 83.62"
需要配置为“保护区域”的保护距离
P1 = S - B = 2065mm 81.30"
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm 122.99"
在设置上述保护区域时，如果在距离保护区域边界1.5 m 4.92'范围内存在高反射背景，则必须在P1、P2、P3周围再增加200mm 7.87"的安全距离。我们建议您在地板上做标记，以表明指定的保护区域。
