基于“光”的检测
什么是“位置”识别型激光传感器?

与目标距离的变化会影响光集中在CMOS检测元件上的位置。这个信息用于检测目标位置。

如图所示，激光向目标发射激光束。从目标反射的光被接收透镜集中，在接收单元上形成图像。当距离改变时，聚光以不同的角度反射，图像的位置也随之改变。

距离是根据发射的激光束击中目标后返回到传感器的时间来测量的。探测不受目标表面条件的影响。

在右图中，传感器检测到时间(T)，即反射光束接收到的时间，计算距离(Y)，计算公式为:2Y(往返距离)= C(光速)× T(反射光接收到的时间)