基于“相机图像”检测
什么是视觉传感器？
本节提供了一个详细的视觉传感器。
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视觉传感器使用摄像机捕获的图像来确定零件的存在，方向和准确性。这些传感器与图像检查“系统”不同，因为相机，灯和控制器集成在一起，这使得该单元的安装和操作简单。这些传感器与其他通用传感器之间存在差异。例如，可以使用视觉单传感器进行多点检查。另外，由于宽视野，即使目标位置不一致，也可以检测。
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原则和主要类型
单色模型
由传感器头（相机）捕获的图像通过镜头并通过光接收元件（这是大多数情况下的CMOS）转换为电信号）。然后，根据来自光接收元件的每个像素的亮度和强度信息来确定目标的亮度和形状。
颜色模型
光接收元件是颜色类型。与单色型识别在白色和黑色的极端之间的强度范围内，接收的光信息被分成三种颜色（RGB）。然后，识别出这些颜色中的每一种的强度范围，这使得即使它们的颜色具有最小的强度差异，也可以区分目标。
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