Vision-Guided机器人
Vision-guided机器人
- 校准困难
- 工业机器人与机器视觉/图像处理系统之间的连接问题。
- 员工教育需求
工业机器人的发展大大提高了生产效率。在过去的10年里，工具的变化和其他任务没有看到同样的进展。在开始生产之前，工人仍然需要根据目标改变夹具或设置，校准系统，并进行测试和修改。
使用机器视觉和图像处理技术的视觉引导机器人(机器视觉)一直受到人们的关注，因为它可以消除这一被认为是不可避免的耗时工作，并在没有切换延迟的情况下实现高生产率。这一页解释了视觉引导机器人的基础知识和在介绍它们时要注意的要点。
视觉引导机器人的基本原理，通过图像处理实现高级任务
介绍视觉引导机器人的要点
视觉引导机器人是机器视觉和图像处理系统的统称，用于工业机器人的位置检测和检测。因此，引入它们需要考虑各种因素来选择系统，例如工业机器人和当前使用(或正在考虑)的机器视觉/图像处理系统之间的兼容性，预期用途或应用，处理其他产品类型的可伸缩性，以及适应设施变化的灵活性。本节清楚地解释了当您考虑引入使用机器视觉和图像处理技术的视觉引导机器人时需要记住的要点。
与机器人制造商的兼容性
有许多工业机器人制造商，每个都开发了自己的控制程序。在选择机器人之前，请确保您的图像处理系统与工业机器人的控制程序兼容。即使系统是兼容的，您也应该意识到安装可能需要大量的时间和劳动。
日本基恩士的XG-X系列和CV-X系列图像处理系统可以直接与来自日本和世界各地制造商的工业机器人连接，只需在全球设置屏幕上选择一个制造商。没有必要担心您使用的机器人制造商的产品。即使一个机器人被另一个制造商替换，机器视觉系统也可以持续使用。由于支持大多数厂商的编程语言，您可以使用样例程序来方便地指定操作流程。188bet在线
简单的配置
在考虑引入视觉导向机器人时，您是否考虑过这些问题?
- 配置各种设置是否工作量太大?
- 因为操作复杂，培训员工要花很多时间吗?
- 我们是否需要雇佣专门的员工，因为运营需要特殊的技能?
引入视觉导向机器人的目的是为了提高生产效率或降低成本。如果介绍需要额外的时间和人力，那就没有意义了。这意味着容易配置是另一个需要考虑的因素。
XG-X系列和CV-X系列为视觉引导机器人提供了特殊的界面。它们包括预定义的标准设置，如拾取、放置和握把校正。您可以通过以下步骤完成设置:相机的快门速度或灵敏度设置、选择要连接的机器人、校准、搜索设置、校正动作等。视觉引导机器人可以用最少的劳动。
自动校准
传统的工业机器人需要操作员使用一个教学挂件手动指定坐标。每次更换目标或工具时都需要重新调整，而且精度会因操作人员的不同而不同。具有自动校准功能的视觉导向机器人，只需按下一个按钮即可完成校准，无需人工操作。KEYENCE的视觉导向机器人可以自动完成诸如校准和计算等耗时的工作。
稳定搜索的鲁棒性
如果不能达到要求的精度，引入视觉引导机器人是没有意义的，只会增加最终检查的工作量。KEYENCE的shapetraeus是一种搜索工具，即使在困难的条件下，它也能以高速度和高准确度提取目标。通过误差校正、重叠消除和失真校正，保证了系统的高鲁棒性。图像增强滤波器，如阴影校正和噪声隔离，允许精确的检测和区分，支持各种流程，包括外观/尺寸检查和基于ocr的字符识别。188bet在线
各种镜头和灯光也可用，以使介绍在任何环境。KEYENCE独创的LumiTrax系统集成了超高速相机和局部照明，能够更可靠、更合适地生成图像。从不同的方向快速应用光线并捕捉图像的过程以超高速重复。这确保了稳定的检查，而不受周围环境的影响。
实际应用
本节展示了使用机器视觉/图像处理技术的视觉引导机器人的示例。视觉引导机器人用于各种任务，如外观检查，尺寸检查，计数，以及拣选和定位。在一个过程中同时进行操作的能力，如采摘和外观检查，是视觉引导机器人的另一个巨大优势。
糖果拳击机器人的定位
拾取和放置是引入视觉引导机器人的一种常见操作。糖果包装的装箱通常是手工完成的。这个过程可以自动使用图像处理系统来识别位置和方向。
选择由机器人
视觉引导的机器人还可以减少采摘的劳动。利用机器视觉检测目标的位置，并将位置信息发送给机器人，无需使用定位托盘进行拣选。也可以在过程中包括检查。麻烦的校准也可以自动化，从而大大减少了启动时的劳动。
