三相或单相AC200 ~ 240V用于750Wsv2 l2 - 075

模型

sv2 l2 - 075

通用规范

能力

750 W

输入电源

电压/频率

主电路

三相（或单相）200至240 VAC+10至-15%，50/60 Hz
270至324 VDC^*1

控制电路

单相200至240 VAC +10至-15%，50/ 60hz
270至324 VDC^*1

允许频率波动

主电路和控制电路

不超过±5%

过电压类别

3

控制方式

三相全波整流、IGBT、PWM控制、正弦波电流驱动法

反馈

22位串行编码器(绝对)通信，
全封闭控制串行通信，模拟反馈

操作环境

操作的气氛

外壳评级

IP20

污染程度

污染程度：2（在IP54或更高的控制面板中）
但是，需要在以下要求下使用：
•无腐蚀性气体或易燃气体存在
•不接触水、油或化学品
•不存在灰尘

工作环境温度

-5至+60°C23到140°F(没有冻结;降低额定值在+55°C131°F或更多)

存储环境温度

-20 + 85°C-4至+185华氏度(没有冻结)

操作/存储环境温度

相对湿度不超过95%（无冷凝）

高度

2000米6561.7'或低于海平面（在1000米处降低额定值时可用3280.8'或更多)

抗振性

4.9米/秒^2.16.1 /年代^2.(JIS C60068-2-6兼容)

耐冲击

19.6米/秒^2.64.3 /年代^2.(符合JIS C60068-2-27)

其他

无静电噪声、强电场、强磁场、强辐射

分钟绝缘电阻

500 VDC, 1 MΩ或以上带绝缘电阻测试仪

应用标准

UL/CSA标准

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

CE标志

低电压指令

EN61800-5-1，EN50178

电磁干扰

EN55011 A类、EN61800-3、EN61000-6-4

邮政特快专递

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC第15 B部分，ICES-003.A类

结构

类型

安装在底座上

安全功能

STO功能（STO/EN61800-5-2）

安全功能

安全参数

SIL3/EN61508，SIL CL 3/EN62061，
PLe (Category3) / EN iso13849 - 1:20 08

响应时间

8毫秒（最大值）

输入

STO1、STO2:电源模块基块信号
内部阻抗:4.7 kΩ
可操作电压范围：+24 V±20%
Max。延迟时间:8毫秒
(STO1、STO2关至电机电流截止时间)

输出

EDM：内置安全电路状态监控（固定输出）
最大允许电压：30 VDC
最大允许电流：50 mA DC
Max。ON时电压降:1.5 V
Max。延迟时间:8毫秒
(从STO1、STO2更改到EDM更改的时间)

应用标准

EN61800-5-2、EN ISO13849-1:2008、EN61508、EN62061、EN60204-1、EN61326-3-1

保护功能

过流、过压、欠压、过载、再生异常等。

绝缘耐压

1500伏交流电压或更高（一次侧和接地之间）
3000vac或更多(一次侧和二次侧之间)
350 VAC：二次电路和接地之间

重量

约1.6千克

电源/电流容量及功率损耗

主电路电源

三相200v /单相200v

Max。适用于电动机容量

750 W

电源容量为1个放大器

三相200v: 1.6 kVA，单相200v: 1.9 kVA

输出电流

连续

5.5武器

Max。

16.9武器

主电路功率损耗

43.8瓦

再生电阻功率损耗

8 W

控制电路功率损耗

17瓦

总功率损失

68.8 W

额定输入电流

主电路

三相200V:4.1臂，单相200V:8.7臂

控制电路

0.2武器

冲击电流

主电路

34一个

控制电路

性能规格

性能

速度控制范围

1:5000（负载扭矩≤ 额定扭矩条件）

速度波动率

负荷波动时

±0.01%或更小，负载波动为0至100%（额定转速下）

在主电路电压变化

0%，额定电压±10%(额定转速)

在环境温度变化时

环境温度为0至+50°C时±0.1%或更低32到122°F(额定转速)

转矩控制精度(再现性)

±1%

速度频率响应频率

2.6千赫

动态制动

主电路电源OFF，伺服报警，限位开关检测(LSP/LSN)，强制停止检测(FSTOP)

再生电阻器

内置再生电阻器：50 W至400 W…未安装
750w至5.0 kW…安装
外部再生电阻:OP-84399 (50 W ~ 1.0 kW)
OP-87073（1.5千瓦^*2)

显示功能

面板功能

7段发光二极管
旋转开关×2 (16 ch)
滑动开关×1（4通道）

状态显示LED

CHARGE:主电路电源输入通知(橙色)
POWER:用于通知控制电路电源输入(绿色)
CONNECT:用于连接通知(绿色)
LINK1、LINK2：用于Mechantrolink通信通知（绿色）

辅助函数

增益控制，报警历史，z相搜索等。

I / O规范

输入信号序列

输入数

7(3个高速输入，4个通用输入)

最大输入电压

28.8伏直流电

额定输入电压

24伏直流电

在电压最小值。

19伏直流

最小关断电流/电压

高速输入0.6 mA，普通输入0.3 mA

公共点模式

7点/1公共点(1个端子)(双向)

输入时间常数

250、500、1、2.5、5、10毫秒

输入电流

高速输入:4.5 mA，普通输入:3.7 mA

输入阻抗

约4.7 kΩ

可分配输入信号

全信号分配，逻辑可设置强制停止(FSTOP)，
外部锁存信号1到3 (EXT1, EXT2, EXT3)，
原点返回减速开关(DEC)、正向限位开关(LSP)、
倒档限位开关（LSN），前进扭矩限位选择（PTL），
反向扭矩限制选择（NTL）

输出信号序列

数量的输出

4.

输出模式

NPN型晶体管输出

额定负载

30 VDC / 50 mA

关闭时的泄漏电流

0.1马

接通时剩余电压

1.5 VDC或以下

公共点模式

独立公用

可分配输出信号

个人信号分配，不包括报警信号，逻辑设置报警(ALARM)，
在位（INPOS）、速度匹配（VCMP）、零速检测（ZSP），
操作准备完成(RDY)、扭矩限制(TLM)、
限速(VLM)、电磁制动定时(brake)、
警告(WARN)，定位接近(NEAR)

模拟反馈输入信号监视器

最大输入电压

±12 V

精确

±1%的F.S.

决议

±10位

输入阻抗

30 kΩ

编码器分割脉冲输出信号

输出模式

A相（A+/A相）−), B阶段（B+/B−), 相位Z（Z+/Z−): 差动线路驱动器输出

线路驱动器

SN75ALS174 (T.I.)或等效

输出频率

1.6 Mbps(2相，4倍乘，6.4 MHz或等效)^*3

模拟监视器输出

不。的渠道

2 ch

输出范围

±10 V（线性有效范围±8 V）

决议

16位

转换精度

±20 mV (typ)。

最大允许负载电流

±10毫安

转换速度

1.2毫秒（典型值）

通信规范

MECHATROLINK-III通信

通信协议

MECHATROLINK-III

电台地址

03H至EFH(最长可连接的奴隶数量:62)

传输速度

100 Mbps

传输频率

125μs、250μs、500μs、750μs、1至4 ms（以0.5 ms的倍数表示）

通信周期

188bet在线支持以传输频率×1开始的值

传输字节数

32字节/台，48字节/台(可滑动开关选择)

传输介质/电缆

符合5e类标准的STP交叉电缆

操作规范

位置控制/速度控制/扭矩控制

命令输入

MECHATROLINK-III指挥部
（顺序、运动、监控、调整等）

Max。传输距离

50米164.0”^*4

USB通信

连接设备

个人电脑

通信标准

USB 2.0兼容的

作用

状态显示、参数设置、调谐等。