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KEYENCE提供业界最完整的视觉系统阵容。了解获奖相机和照明技术如何解决最常见的视觉系统挑战,如眩光、低对比度和可接受的部件之间的变化,以提供几乎任何应用所需的图像稳定性、质量和一致性。KEYENCE视觉系统阵容包括分辨率高达64MP的摄像机、透镜和照明选项,以及3D和线扫描摄像机,以提高完成任何检查过程的能力。
推荐项目
选择的技术
特性
直观,图标驱动的视觉系统允许任何人设置可靠的产品检查
CV-X系列通过直观的交互式菜单,只需点击几下,即可为每个人提供产品检查。
全阵容的行业最快的相机,提供解决最具挑战性的检查在制造188金宝搏官方app下载
用于3D检测的LumiTrax™相机和轮廓激光器,以及最高分辨率要求高达6400万像素的区域相机,可连接业界最强大的14核处理器。
特性
业界最快的性能使灵活性成为可能
即使有多个摄像头连接,包括6400万像素的彩色摄像头、行扫描摄像头或3D摄像头,也可以获得丰富的处理能力。
提供了许多高分辨率相机选项的最佳解决方案
XG-X系列提供高速、高分辨率的相机,用于高精度检测,为制造过程中出现的各种问题提供强大的解决方案。188金宝搏官方app下载
特性
在整个视野范围内进行极其精确的2d和3d检查和测量
硬件设计高精度
(一)
944万像素CMOS图像传感器,用于高分辨率图像
[B]
头部并行处理,使高速在线检测成为可能
[丙]
大口径远心透镜,高精度全尺寸检测
[丁]
4 .发射器RGB投影仪,成像无盲点,覆盖整个视场
KEYENCE的3D视觉引导机器人系统是为无与伦比的目标检测能力和易用性而设计的。该系统可用于装配、去垛和机器抚育过程的自动化。为了收集3D数据,当高速投影仪在目标上发射多个条纹光模式时,四个摄像头,一个投影仪成像单元捕获了总共136张图像。用户只需遵循一个简单的设置过程,包括自动机器人摄像机校准。可上传待检测零件的CAD数据,进一步简化设置过程。对于每个检测到的物体,路径规划工具计算出机器人运动的完整路径,以有效地挑选和移动部件,同时避免与容器或单元的所有碰撞。整个过程可以在工作单元设计过程中进行模拟,使用内置的拣选模拟器,用户可以测试不同的抓取器或拣选单元设计,并在不安装或更改任何物理硬件的情况下模拟拣选结果。
特性
特别设计的光学系统和3D搜索算法,提供高精度和高速性能
4摄像头的设计使图像无盲点,获得了最佳的三维图像。新开发的bin pick三维搜索功能,可以稳定地检测目标,无论位置或方向。
集成设计包括四个摄像头和一个投影仪
配备新开发的3D扫描功能
考虑周边设备和机器人的位置,自动计算机器人的运动
路径规划工具
机器人自动路径规划
自动计算机器人的运动路径,消除机器人、目标和周围环境的所有碰撞,大大减少机器人编程时间,并允许不间断的拣箱操作。
选择模拟器
现场模拟
在完成任何物理设置之前,可以在模拟器中设计工作单元和程序,这可以识别潜在的设置问题,并显著提高拣箱成功率。
特性
微小缺陷的可靠提取
捕捉高分辨率的图像来提取用相机无法看到的缺陷
组合具有不同条纹图案的图像。
生成一幅只提取缺陷区域的图像。
从每个单独捕获的图像创建的5种图像类型
正常图像
镜面反射图像
漫反射形象
光泽比图片
形状图像
机器视觉的配件
视觉系统结合了工业摄像机、镜头和照明来自动化对成品的视觉检查。KEYENCE视188金宝搏官方觉系统是基于控制器的,这使它们成为市场上最快和最通用的系统。188金宝搏官方视觉系统可用于广泛的应用领域,如缺陷检测、装配检查、字符和代码读取,以及工业机器人的定位。
视觉系统原理与机制
188金宝搏官方视觉系统可以定制,以满足特定的应用需求,每个系统通常由摄像机、灯和控制器(图像处理单元)组成。本节介绍了使用视觉系统进行检测的原理,并解释了从开始采集图像到最后输出检测结果的过程。
1.图像捕捉
为了捕捉图像,光线照亮目标,这些光线通过镜头聚焦到相机的图像传感器上。采集到的图像数据被传输到视觉控制器进行图像处理和判断。
2.预处理
预处理操作去除不需要的/噪声质量,同时强调图像数据中需要的特征,然后再分析图像。这些操作是为检查定制的,示例包括图像过滤和颜色提取。
3.测量处理
图像经过预处理后,可以进行测量、定位、计数、OCR/代码读取和缺陷检测等检查。
4.排序输出
处理后的图像数据用于执行OK/NG判断,记录测量结果,或对部件进行分类。可进行图像和数据输出,并可与其他设备进行通信。
视觉检测可以解决不同行业的不同应用。188金宝搏官方由于直观的软件和可定制的硬件,KEYENCE的视觉系统提供了易于使用的界面和强大的结果。适当选择摄像机、照明和控制器对调整和优化内联检查至关重要。此外,检查是针对每个应用程序定制的,以确保符合适当的标准。
除了零件识别、缺陷检测和验证外,视觉系统还可用于视觉引导机器人日益增长的需求。188金宝搏官方KEYENCE的188金宝搏官方视觉系统被设计成与所有主要品牌的机器人控制器直接连接。为每个制造商提供机器人程序,省去了为最终用户编写复杂的机器人程序。188bet在线支持的品牌包括FANUC、安川、ABB、KUKA、电装、爱普生、川崎、三菱、Staubli、雅马哈、通用机器人等。
视觉系统的好处188金宝搏官方
采用视觉系统可以对需要手动检查的项目进行100%的在线自动检查。安装视觉系统后不需要额外的成本,并且可以消除操作者之间判断结果的差异。
视觉系统技术的改进使任何级别的用户都能进行先进的、自动的在线检查。现在可以在高速生产线上对100%的产品进行检查,这样在额外加工或放行前就可以识别出有缺陷的部件。如果类似的检查是由操作员手工完成的,这一过程将会更加缓慢和不可靠。
得益于高速摄像机和图像处理器,可以在不同的照明条件下快速拍摄多个图像,以满足100%的在线检测。这使得在同一时间完成多个检查成为可能,使用可变照明去除复杂或低对比度的特征和缺陷。
在传统的视觉系统中,金属光泽表面的发188金宝搏官方际线划痕和污渍可能只有在特定的光照条件下才能看到,而这些条件往往使阅读字符和条形码具有难以置信的挑战性。为了解决这一常见问题,KEYENCE开发了LumiTrax™Specular Reflection,它使用先进的硬件自动组合多个照明条件,通过线扫描成像提取每个特征和缺陷。
利用视觉系统作为工业机器人的“眼睛”,可以显著提高高级采摘作业的准确性和效率。视觉系统检测产品在机器人坐标系中的位置,并将这些测量结果直接输出到机器人控制器进行动态调整。
传统的工业机器人要求操作者使用教学吊坠手动指定坐标。这种手动操作可能很耗时,而且操作人员之间的准确性可能存在差异。KEYENCE视188金宝搏官方觉系统可以直接与许多机器人制造商通信,使机器人易于连接和高效编程。这种连接自动化了繁琐的校准和计算任务,从而稳定了检测并减少了集成所需的时间。
视觉系统案例研究
汽车工业中视觉系统的案例研究188金宝搏官方
在汽车工业中,即使是很小的缺陷也可能导致严重的事故。为了降低这种潜在风险,严格的检验要求确保了严格的质量和安全标准。188金宝搏官方视觉系统允许用户满足质量规范,提高效率,降低成本,提高准确性,并确保组件检查的可追溯性。应用程序的例子包括:
-存在检测:ECU的防潮剂,保险丝组装检查,和
-外观检查:DPF、油封、发动机气门、活塞涂层、差动齿轮
-测量/校准检查:电池定位,弯曲连接器端子,火花塞尺寸,收集机器人拾取和放置应用的位置数据
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食品和医药工业中的视觉系统案例研188金宝搏官方究
在食品和医疗行业,定期加强检查标准,并要求可追溯性以确保安全。视觉系统使自动化检查和轻松存储图像/结果数据成为可能。应用实例包括:
-存在检测:确保正确的箱数,多个组件,如吸管粘在饮料盒上
-外观检查:批号的字符识别(OCR),食品托盘、收缩包装、吸塑包装和罐头的成型正确且无缺陷
-测量/校准检查:标签放置,密封宽度和位置,针尺寸,收集机器人取放应用的位置数据
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电子设备行业视觉系统的案例研究188金宝搏官方
随着智能手机、游戏机和个人电脑等电子产品变得更小更薄,它们的半导体和其他电子元件需要更加紧凑和精确。KEYENCE视188金宝搏官方觉系统提高了检测精度,以满足这些精密组件日益增长的需求。此外,3D视觉系统为这些检查带来了188金宝搏官方最终的稳定性,可以在材料对比度低的情况下识别高度变化。应用程序的例子包括:
-存在检测:引脚,连接器,焊料
-外观检查:晶体振荡器,IC模具,led
-测量/校准检查:连接器引脚共面性、托盘方向、PCB翘曲、端子高度
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树脂和容器工业中的视觉系统案例研188金宝搏官方究
188金宝搏官方视觉系统用于成型和树脂行业的自动化检查,以确保有缺陷的产品不被放行。这些检查对于检测注塑、塑料成型、叠层和产品标签等过程中的任何事故是必要的。应用程序的例子包括:
-存在检测:树脂涂层、盖子存在、正确标记
-外观检查:容器内表面检查,产品闪光,树脂划伤/剥落,异物颗粒,针孔
-测量/对中检查:垫片中心不对中检测,标签不对中检测,瓶口尺寸
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关于视觉系统的常见问题188金宝搏官方
检查颜色变化或不规则时,通常首选彩色摄像机。彩色图像的每个像素都保存RGB信息,这是单色像素数据的三倍。因为每个像素有更多的数据,所以提取和区分更容易。
在需要强边缘提取的测量类型检查中,单色相机是首选。单色相机也通常搭配彩色照明来帮助检查。例如,减轻环境光线,使紫外线染色材料发出荧光,以及强调表面划痕。
传统上,彩色照明与单色相机配对,光的颜色(波长)将根据所需的检查而变化。与给定目标颜色紧密匹配或与目标颜色互补的颜色可以有策略地操纵和稳定图像。为了区分表面特征的细微差别并进一步稳定检测,一种名为“多光谱”(Multi-Spectrum)的智能照明方法使用八种不同颜色的光来收集每个像素更多的像素数据。拥有来自多个波长的数据可以在同类颜色之间创造出更多的对比度,即使使用单色相机,也可以在操作屏幕上显示出真实的彩色图像。
是的,这是可能的!KEYENCE有一个3D相机,XT,它的特点是一个大直径远心镜头,在整个视野无畸变成像。四向模式投影照明使XT能够无盲点地收集复杂几何的3D数据。该系统采用大尺寸的图像传感器和预标定和缩放,可将精度保持在+/- 10μm。
KEYENCE视188金宝搏官方觉系统可以在各种目标表面执行外观检查。复杂的检测算法,如缺陷工具,可以检测局部变化的对比,以识别划痕和污渍。由于检查寻找的是局部变化,外部影响,如环境光不会干扰检查。除了强大的检测工具,24个图像增强过滤器可用来减少不均匀的照明,粗糙的表面,或不同产品的影响。两个值得注意的滤波器是划痕缺陷提取,它增强粗糙目标上的线性缺陷,以及阴影校正,它强调对比度的急剧变化,同时消除渐变的变化。
毛刺和切屑的稳定检测依赖于边缘提取的准确性。KEYENCE视188金宝搏官方觉系统包括轮廓缺陷工具,可以精确地提取线、圆、椭圆和自由形状的曲线,以检测偏离预期形状太远的任何部分。用户可以指定阈值来控制所考虑的缺陷的大小和严重性。
所有KEYENCE视觉系188金宝搏官方统包括广泛的测量和尺寸工具,使寻找交叉点、中点和距离非常简单。例如,只需单击边缘上的任何位置,即可自动提取该行,或从已配置的工具中引用该行结果。这个直观的界面允许用户轻松创建复杂的检查设置,同时结合多个测量和尺寸。
当使用视觉系统时,硬件将根据应用规范和所需的检查细节进行选择。这一节概述了如何选择最好的相机,镜头,照明,控制器,和任何其他所需的配件。
选择一个相机
区域相机分为四大类:高分辨率机型、高速机型、标准机型和紧凑型。每个模型都可以是彩色或单色的。正确的相机取决于应用程序,如下所述。
1) 确定满足精度要求所需的像素数。
2)根据应用需要选择传输速度。
3)根据安装空间选择摄像机尺寸。
4)根据需要的检查类型选择彩色或单色相机。
【高级检查】线扫描相机和3D相机
KEYENCE还提供其他相机解决方案,包括可以检测细微或188金宝搏官方app下载微小缺陷的线扫描相机。此外,KEYENCE还提供具有3D功能的摄像机,可以在单个视觉系统上完成2D和3D同时检测。
选择镜头
当为视觉系统选择合适的镜片时,有很多因素需要考虑。视场(FOV)和工作距离(WD)的检查将确定正确的镜头焦距为图像捕捉。景深(焦距的范围)和对比度是选择镜头时的其他重要考虑因素。一般的选择程序概述如下。
(1)根据图像捕捉尺寸(FOV)和安装距离要求(WD)确定焦距。
(2)根据目标的高度和形状确定所需景深。具有不同高度表面和特征的目标将需要更大的景深。景深将随着工作距离的增加而增加,随着焦距的减小而减小,随着光圈的变窄而增大。
(3)根据必要的目标检测精度和对比度选择高分辨率镜头或标准镜头。
选择照明
照明方向、颜色和类型将由目标特征、检查需求和周围环境的组合决定。下面是一般的照明选择过程:
(1) 确定照明方向:根据目标的材质和形状以及检查目的,选择以下照明类型之一:镜面反射、漫反射或透射。
(2)确定照明的形状和大小:如果在第一步中选择镜面反射,可以选择同轴照明、环形照明或条形照明。如果选择漫反射,选择低角度照明,环形照明或酒吧照明。如果选择透光,可选择表面照明或环形照明
(3)确定照明的颜色(波长):对于彩色相机检查,白色照明是标准的。对于单色相机检查,彩色照明可以帮助增强图像对比使用互补的颜色和波长
【先进检测】多功能、高性能照明单元
使用新的检测算法和一个多功能、高性能的照明单元,可以在多个方向、多个波长、各种模式和其他方式投射光线,可以解决传统单功能照明遇到的各种问题。先进的照明可用于满足挑战性的检测要求,如眩光去除,只提取图案背景上的不规则现象,区分细微的色差,3D检测,以及对多个检测项目的高效性能
了解如何稳定的检查与视觉系统可以帮助日常系统管理和维护,包括创建设置和执行控制方法。本指南还提供了一个易于理解的概述,如何扩大生产线,合并海外业务,和故障排除。
KEYENCE视188金宝搏官方觉系统的设计考虑了工人的需求,提供了易于使用和直观的界面。这本小册子提供了强大实用程序的示例,如可配置操作屏幕和相机安装复制,以及一个庞大的工具目录。
引入高性能模式投影照明,能够同时在2D和3D中进行高级图像检查。浏览为满足传统方法无法满足的各种检查条件需求而设计的系统的详细示例,以及涉及广泛产品(从金属部件到电子设备)的汽车行业应用。